Zonguldak'ta lise öğrencileri, otonom araçlar için oluşturdukları geliştirme ve simülasyon sistemi sayesinde yazılım ve donanım hatalarını güvenli, düşük maliyetli ve kontrol edilebilir bir ortamda test edebiliyor.
"The Gaca" takımı, geliştirdiği "Otonom araçlar için elektronik ve yazılım geliştirme sistemi" projesiyle uluslararası alanda büyük bir başarıya imza attı. Proje, otonom sürüşün temel fonksiyonlarını barındıran araç yapısı üzerine inşa edildi.
1. Projenin Teknik Yapısı ve Modülleri ⚙️
Kentin en eski yerleşim yeri olan Gaca bölgesinden ismini alan ve çeşitli liselerden 11 öğrenciden oluşan "The Gaca" takımı, yaklaşık 5 aylık çalışmayla projeyi hayata geçirdi. Sistem, otonom sürüşün kritik tüm temel fonksiyonlarını içeriyor.
Sistemde Yer Alan Temel Fonksiyonlar
- Yönlendirme ve Hız Kontrolü
- Batarya Yönetimi
- Sensör Verisi Toplama
- Engel Algılama ve Rota Takibi
Kullanılan elektronik kontrol kartları, motor sürücüler, sensörler ve haberleşme birimleri de otonom sürüşün ihtiyaç duyduğu veri akışını sağlayacak şekilde entegre edildi.
2. Yazılım Testleri ve Projenin Faydaları 💡
Güvenli Ortamda Hata Giderme
Yazılım tarafında; görüntü işleme, sensör füzyonu, karar algoritmaları ve sürüş kontrol mekanizmaları bu sistem üzerinde detaylıca test edildi. Bu sayede, yazılım ve elektronik sistemlerin gerçek araçlarda denenmeden önce test edilip oluşan hataların güvenli ortamda giderilmesi sağlandı.
Kazanımlar ve Maliyet Tasarrufu
3. Uluslararası Yarışmada Lise Kategorisi Birinciliği 🥇
"The Gaca" takımı, Bartın Üniversitesi'nde 20-21 Kasım'da düzenlenen ve altı ülkeden 539 projenin yarıştığı "8. Uluslararası AR-GE Proje Pazarı" etkinliğinde projeleriyle lise kategorisinde birincilik ödülünü kazanmıştır.