YTU ROBOCON
Yıldız Teknik Üniversitesi robot yarışması.
Son Güncelleme
25 Kasım 2025
Tarih
01 Nisan 2026
Konum
İstanbul
Hedef Kitle
Lise, Üniversite
Yarışma Tipi
Ulusal
Zorluk Seviyesi
Yüksek
Detaylı Bilgi
Yıldız Robocon - Yıldız Savaşları | Nisan 2025 | İstanbul
Yıldız Robocon: İstanbul’un En Prestijli Robot Yarışması Başlıyor
Teknoloji ve mühendisliğin buluşma noktası Yıldız Robocon, bu yıl da Yıldız Teknik Üniversitesi ev sahipliğinde robot meraklılarını ağırlamaya hazırlanıyor. Bu heyecan dolu organizasyon, hem yarışmacılara hem de izleyicilere adrenalin dolu anlar yaşatacak.
İstanbul’un en prestijli robot yarışmalarından biri olan Yıldız Robocon, her yıl yüzlerce katılımcıyı ve teknoloji meraklısını bir araya getiriyor. Üstelik sadece yarışmacılar değil, ziyaretçiler de bu muhteşem etkinliğe katılarak kıyasıya mücadelelere tanıklık edebilir. Eğer robot teknolojisine ilgi duyuyorsanız, şimdiden bu yarışma için takviminizi planlayın!
Bu yılın yarışma kategorileri:
+Mini Robot Savaşları
+Robot Savaşları 20 Kg
+Robot Savaşları 60 Kg
+Çizgi İzleyen Robot
+Mini Sumo Robot
Kazananlar için birbirinden değerli ödüller de var! Yarışmada dereceye giren ekiplere sponsor firmalar tarafından çeşitli hediye çekleri verilecek. Teknolojiye ilgi duyan, mühendislik alanında kendini geliştirmek isteyen veya sadece bu heyecanı yakından yaşamak isteyen herkes için kaçırılmayacak bir fırsat! Yıldız Robocon’a hazır olun, çünkü bu yıl yine büyük bir mücadele ve teknoloji şöleni sizleri bekliyor.
Yarışma Kategorileri
Bu Yarışma İçin Özel Açıklama
Mini Robot Savaşları – Kısa Özet (ROBOCON 2025)
Bu özet, robot tasarımından aktivasyona, silah sistemlerinden yasaklı malzemelere kadar Mini Robot Savaşları kategorisinin temel kurallarını içerir.
Robot Temelleri
- Minimum hareket hızı: 0.1 m/s
- Hız limiti yoktur; hareket sistemi serbesttir.
- 20 saniye hareketsiz kalan robot nakavt olur.
- Kumanda sinyali kesilirse robot tamamen durmalıdır.
- Robot manuel uzaktan kumanda ile kontrol edilmelidir.
- Otonom mod olabilir fakat devre dışı bırakılabilir olmalıdır.
- Her robotun çalışır bir aktif silahı bulunmalıdır.
Ağırlık & Boyut
- Maksimum ağırlık: 1250 gr (+%3 tolerans)
- Boyut sınırlaması yoktur (arenaya sığması gerekir).
- Dekoratif parçalar max 150 gr olmalıdır.
- Dekorasyon yarışma sırasında çıkmayacak şekilde sabitlenmelidir.
Aktivasyon & Güvenlik
- Robot üzerinde iki ayrı anahtar bulunmalıdır:
– Hareket Anahtarı
– Silah Anahtarı - Aktivasyon sonrası robot hareket etmemelidir.
- Hazırlık süresi: 30 saniye
- Deaktivasyon süresi: 30 saniye
- Silah çalıştığında görünür bir indikatör ışığı yanmalıdır.
Elektrik Sistemi
- Maksimum çalışma voltajı: 24V
- Batarya türü serbesttir (Lipo dahil).
- Kablolar akım değerlerine uygun seçilmelidir.
- Robot gövdesi iletken olarak kullanılamaz.
Silah Sistemleri
- Robot en az bir aktif saldırı silahı taşımalıdır.
- Silah robotun hareket motorundan bağımsız çalışmalıdır.
- Dönen silahlar sinyal kesildiğinde 60 saniyede durmalıdır.
- Yasaklı silahlar:
– Fırlatıcı/mermi sistemleri
– Yapıştırıcı, ağ, sis, duman, köpük
– Lazer, EMP
– Sıvı püskürtme, alev
Yasaklı Malzemeler
- Kendiliğinden reaksiyon veren kimyasallar
- Radyoaktif malzeme, cıva, toksik kimyasallar
- Poliüretan köpük, asbest benzeri lifler
- CO₂ kartuşlu sistemler
- Cam, seramik, PVC köpük dış yüzeyde kullanılamaz
Pnömatik & Hidrolik
- Pnömatik max tank basıncı: 750 psi
- Çalışma basıncı max: 160 psi
- Sadece azot veya basınçlı hava kullanılabilir.
- Hidrolik basınç: max 750 psi
Organizasyon & Hakem Kuralları
- Robotların tüm parçaları gerektiğinde söktürülebilir.
- Organizasyon, güvenlik gerekçesiyle robotu yarışmadan men edebilir.
- Uygunsuz parça tespit edilirse robot yarışmadan çıkarılır.
- Hasarlı robotun devamına hakem karar verir.
Bu Yarışma İçin Özel Açıklama
Robot Savaşları (20KG) – Kısa Özet (ROBOCON 2025)
Bu özet; robot temel şartları, ağırlık/aktivasyon kuralları, silah–alev–pnömatik/hidrolik limitleri ve güvenlik maddeleri dahil olmak üzere 20KG Robot Savaşları kategorisinin ana kurallarını içerir.
Robot Temelleri
- Minimum hız: 0.5 m/s; hız üst sınırı yoktur.
- Hareket mekanizmasında sınırlama yoktur.
- 20 saniye hareketsiz kalan robot nakavt sayılır.
- İki robot da aynı anda arızalanırsa sonucu jüri belirler.
- Robot manuel uzaktan kumanda ile kontrol edilmelidir.
- Otonom özellikler olabilir ama kumanda ile kapatılabilir olmalıdır.
- Her robot (MiniBot hariç) en az 1 çalışan silaha sahip olmalıdır.
- Sahaya madde bırakan silahlar diskalifiye sebebidir.
MiniBot
- 3 kg altı ve aktif silahı olmayan yardımcı bottur.
- Takımlar maç başına en fazla 1 MiniBot çıkarabilir.
- Görevliler gerektiğinde MiniBot’u maçtan çıkarabilir.
Ağırlık Limiti
- Maksimum ağırlık: 20 kg (tartıda %3 tolerans dikkate alınmalı).
- Teknik onayda tartılır; fazla ise düzeltmek için süre verilir.
- Süre sonunda limit aşılırsa takım diskalifiye edilir.
- Kamera ve dekorasyon ağırlığa dahil değildir.
- Dekorasyon max 2 kg, saldırı/savunma etkisi olmamalı ve kolay düşmemelidir.
Parça Koruması
- Batarya, yüksek basınçlı tanklar, yakıt tankı/boruları iyi korunmalıdır.
- Bu kritik parçalar kenarlardan en az 5 cm içeride olmalıdır.
Aktivasyon & Deaktivasyon
- Tek kişiyle ve süre sınırları içinde yapılabilmelidir; aksi diskalifiye sebebidir.
- En az 2 anahtar zorunlu:
– Hareket Anahtarı (hareket sistemine giden güç/yakıtı keser)
– Silah Anahtarı (silaha giden güç/yakıtı keser) - Anahtarlar basit, erişilebilir ve ekstra ekipman gerekiyorsa yedeği bulunur olmalıdır.
- Robotun çalıştığını gösteren görünür indikatör ışık olmalıdır.
- Sahaya girişten sonra aktivasyon hazırlığı: 60 sn.
- Anahtarlar açılınca robot/silah hareket etmemelidir.
- Deaktivasyon: 30 sn içinde tamamlanmalı, sahayı terk etmeden önce şarttır.
Elektrik Sistemi
- Maksimum izinli gerilim: 40V (üstü özel onayla).
- Li-Po batarya yasaktır; LiFePo / kuru akü önerilir.
- Batarya kolay sökülüp takılmalı, her maç sonrası çıkarılmalıdır.
- Robot gövdesi iletken olarak kullanılamaz; kablolar yalıtılmalıdır.
- Kablo kalınlıkları akım/voltaja uygun olmalıdır.
Uzaktan Kontrol
- Tüm hareketler uzaktan kumandayla yapılmalıdır.
- Sinyal kesilirse robotun tüm sistemleri duracak şekilde tasarlanmalıdır.
- Frekans çakışması olursa çözüm için süre verilir; çözülmezse diskalifiye.
- Detaylı kontrol sistemi varsa 60 sn içinde kurulup sökülebilmelidir.
Yapı Malzemeleri (Yasaklar)
- Arena kimyasal/toksik madde ile kaplanamaz.
- Yasaklı: radyoaktif malzeme, asbest benzeri lifler, zehirli/reaktif metaller (piller hariç), organik kolay alev alan maddeler, poliüretan köpük.
- Dış yüzeyde yasaklı: kurşun, PVC/strafor köpük, köpük kauçuk zırh/dekor, cam/seramik, tahta vb.
Alev Efektleri
- Alev yalnızca görsel şov amaçlıdır; aktif silah sayılmaz.
- Yakıt: saf propan / saf bütan veya karışımı.
- Toplam gaz kapasitesi: 300 gr.
- Maksimum alev uzunluğu: 1 metre.
- Maksimum akışta toplam çalışma süresi: 1 dakikayı geçemez.
Aktif Silahlar
- Silah, robotun hareketinden bağımsız motorla çalışan uzaktan kontrollü parça olmalıdır.
- Fırlatıcı/mermili silahlar kesinlikle yasaktır.
- Birden fazla silah olabilir; en az biri rakibi etkisiz hale getirecek güçte olmalıdır.
- Dönen silahlar sinyal kesilince 60 sn içinde tamamen durmalıdır.
- Dış hareketli parçaların uç hız limiti: 100 m/s.
- Yasaklı silahlar: yapıştırıcı/ağ/misina, sıvı-gaz püskürtme, EMP/mıknatıs, kasıtlı duman, parlak ışık/lazer, kendini yok eden sistemler.
Motor, Pnömatik & Hidrolik
- İçten yanmalı motorlar yasaktır; sadece elektrikli motorlar.
- Pnömatik: sadece N₂ veya basınçlı hava, CO₂ yasak.
- Depolanan gaz max: 1400 psi; düzenlenmiş çalışma max: 120 psi.
- Hidrolik max basınç: 1400 psi; üstü özel güvenlik onayıyla.
- Pnömatik/hidrolik sistemlerin boşaltma-kapatma yöntemi deaktivasyonun parçası olmalıdır.
Kullanım Güvenliği & Diğer
- Keskin köşe/kenarlar sağlam koruyucu kılıfla kapatılmalıdır.
- Deaktivasyon sonrası tehlikeli silah hareketleri ekstra kilitle engellenmelidir.
- Robot taşımak için uygun ekipman getirmek takımın sorumluluğudur.
- Görevliler telemetri cihazı takabilir; robotta telefon boyutunda boşluk bırakılmalıdır.
- Maçlar seyirci ve canlı yayın önünde olacağı için güvenli/görsel uygunluk aranır.
- ROBOCON görevlileri bot parçalarını inceleme/değiştirme hakkına sahiptir.
Benzer Yarışmalar
Size ilginç gelebilecek diğer yarışmalar
Yorumlar ve Değerlendirmeler
Yorum Yap
Henüz yorum yapılmamış. İlk yorumu siz yapın!