İTÜ Robot Olimpiyatları (İTÜRO)
İstanbul Teknik Üniversitesi tarafından düzenlenen köklü robot yarışması. Uygulamalı mühendislik zorlukları sunar.
Son Güncelleme
26 Kasım 2025
Tarih
05 Mayıs 2025 - 07 Mayıs 2025
Konum
İstanbul
Düzenleyen
İTÜ Kontrol ve Otomasyon Kulübü
Hedef Kitle
Ortaokul, Lise, Üniversite
Detaylı Bilgi
ITÜRO – İTÜ Robot Olimpiyatları (Hakkında)
2007 yılından beri düzenlenen, Türkiye’nin en köklü robotik turnuvalarından biri olan ITÜRO’nun amaçları, yapısı, organizasyonu ve etkinlik formatının kısa özetidir.
ITÜRO Nedir?
ITÜ Robot Olimpiyatları (ITÜRO), İstanbul Teknik Üniversitesi bünyesinde her yıl düzenlenen; lise, üniversite ve bağımsız ekiplerin katıldığı ulusal bir robot yarışmasıdır. Yarışmalar, seminerler, teknik sunumlar ve proje değerlendirmeleriyle Türkiye'deki robotik ekosistemine katkı sağlar.
Düzenleyen Kurum
- İTÜ Kontrol ve Otomasyon Kulübü (OTOKON)
- İstanbul Teknik Üniversitesi
- Akademik danışmanlar ve teknik heyet desteği
- Gönüllü öğrenci organizasyon kültürü
Etkinliğin Amaçları
- Robotik ve mekatronik alanlarında farkındalık yaratmak
- Öğrencileri proje geliştirmeye teşvik etmek
- Endüstri ve akademiyi bir araya getirmek
- Yeni teknolojilerin tanıtılması ve paylaşılması
- Takımlar arasında deneyim paylaşımı oluşturmak
Etkinlik Kapsamı
- Robot yarışmaları (çoklu kategori)
- Teknik seminerler ve konferanslar
- Proje sergileri
- Firma stantları ve teknoloji alanları
- Ödüllü yarışmalar
Genel Yarışma Kategorileri
- Çizgi İzleyen
- Mikro Sumo / Mini Sumo
- Otonom Araç / Labirent
- Serbest Proje
- Yangın Söndüren Robot
- RoboFootball ve diğer özel kategoriler
*Kategoriler yıl bazında değişiklik gösterebilir.
Katılımcılar & Hedef Kitle
- Lise öğrencileri
- Üniversite öğrencileri
- Bağımsız takımlar
- Robotik meraklıları & gönüllüler
Etkinlik Formatı
- 2–3 gün süren turnuva yapısı
- Sabah – teknik kontroller
- Öğleden sonra – yarışmalar & sunumlar
- Gala – ödül töreni
Ödüller
- Kategori birincilikleri
- Performans ödülleri
- Teknik jüri ödülleri
- Yenilikçilik / Tasarım ödülleri
Sosyal & Teknolojik Atmosfer
ITÜRO, Türkiye’de robotik topluluğunun buluşma noktasıdır. Öğrenciler, akademisyenler ve firmalar aynı ortamda yeni teknolojileri tanıma ve paylaşma fırsatı bulur. Sergi alanlarında yenilikçi projeler, robot kitleri ve sektörel çözümler tanıtılır.
Galeri
Yarışma Kategorileri
Bu Yarışma İçin Özel Açıklama
ITÜRO 2025 – AlgoLAB Kategorisi (Kısa Özet)
MATLAB tabanlı algoritma yarışması olan AlgoLAB; verimli çözüm üretme, problem çözme becerisi ve kod optimizasyonu üzerine kuruludur.
Görev Tanımı
Yarışmacılar, MATLAB tabanlı olarak verilen problemleri en verimli algoritmayla çözmeye çalışır.
Başarı Kriteri
- En az 3 problemi başarıyla çözmek
- Çözümlerin en az 1 değerlendirme testinden geçmesi
Yarışma Gereksinimleri
- Bireysel veya 2 kişilik ekipler katılabilir.
- MATLAB öğrenci lisansı gerekmez — ücretsiz MathWorks hesabı yeterlidir.
- Yarışmacılar kendi bilgisayarlarını getirmelidir (ekip için 1 bilgisayar yeterli).
Yarışma Formatı
- Yarışma MATLAB Grader ortamında yapılacaktır.
- Yarışmadan 1 ay önce hazırlık kiti gönderilir.
- Geçmiş yılın problemlerinin çözüm videoları ITÜRO YouTube kanalında paylaşılacaktır.
- Toplam 5 problem vardır; zorluk kolaydan zora sıralıdır.
- Tüm problemler için toplam süre: 4 saat
- Süre hakem işaretiyle başlar.
Kurallar
- Yarışmacılar internetten yararlanabilir.
- Yapay zeka (ChatGPT vb.) kullanımı kesinlikle yasaktır.
- Yapay zeka kullanımı tespit edilirse yarışmacı/takım diskalifiye edilir.
- Özel ihtiyaçlar için hakemlerle iletişim kurulmalıdır.
Puanlama Sistemi
- Problem Ağırlıkları
- Problem 1: %5
- Problem 2: %10
- Problem 3: %20
- Problem 4: %25
- Problem 5: %40
- Puanlama Kriterleri
- Kriter 1 (%65): Probleme özel değerlendirme testlerinden geçme
- Kriter 2 (%35): Algoritmanın boyutu (ne kadar küçükse puan o kadar yüksek)
- Toplam puan her iki kriterin ağırlıklı hesaplamasıyla belirlenir.
Bu Yarışma İçin Özel Açıklama
ITÜRO 2025 – Arazi Arama Kurtarma (Kısa Özet)
Gerçek afet senaryolarından uyarlanmış olan bu kategoride robotlar; merdiven çıkma–inme, zorlu arazi geçişleri, tabela tespiti, kutu sayma ve vana kapatma görevlerini yerine getirir.
Yarışma Tanımı
Robotlar; gerçek arama-kurtarma operasyonlarının simüle edildiği pistte merdiven çıkıp, görev bölgesindeki tabelaları algılayıp, kutuları sayıp ve doğalgaz vanasını kapatıp, iniş merdiveninden inerek bitiş çizgisine ulaşmak zorundadır.
Başarı Kriterleri
- Merdiven çıkış ve inişlerini tamamlamak
- İlk tabelayı (Acil Toplanma Bölgesi) doğru tespit etmek
- En az bir arama kurtarma görevini tamamlamak:
- Kutu sayma (renk + adet)
- Doğalgaz vanası kapatma
Robot Özellikleri
- Boyut sınırı: 35 × 35 × 30 cm
- Ağırlık sınırı: YOK
- Robot piste zarar veremez (aksi durumda diskalifiye).
- Görev için manipülatör kol bulunmalıdır (vana kapatma için).
- Yer kontrol istasyonu gereklidir (bilgisayar + arayüz + kamera görüntüsü).
Parkur Özellikleri
- Merdiven basamak yüksekliği: 10 cm
- Toplam: 4 çıkış + 4 iniş basamağı
- Çakıl zemin: 40 mm kalınlığında, gevşek
- Görev bölgesi: 80 cm × 180 cm
- Vana yüksekliği: tabana 18 cm
- Kasis: 10 cm genişliğinde, 2–4 cm yüksekliğinde
Tabela Algılama
- Tabela boyutu: 11 × 15 cm
- 3 tabela türü:
- Acil Durum Toplanma Bölgesi
- Doğal Gaz Vanası
- Dikkat Merdiven İnişi
- Tespitte: kamerada isim + olasılık bilgisi görünmeli, hakeme gösterilmelidir.
Acil Bölge & Kutu Sayma
- Kutu boyutu: 3 × 3 × 6 cm
- Kutu platformu yüksekliği: 15 cm
- Renkler (RAL):
- Kırmızı (RAL 3001)
- Mavi (RAL 5010)
- Yeşil (RAL 6029)
- Sarı (RAL 1023)
- Kutu sayısı ve renk kombinasyonu her yarışmada rastgele gelir.
Doğalgaz Vanası Görevi
- Vananın merkezinde döndürme kolaylaştırıcı parça vardır.
- Kapatmak için: kolun 90° saat yönünde çevrilmesi gerekir.
- Başlangıç konumu: yere paralel
- Kapanmış konum: yere dik (yukarı bakan)
Yarışma Akışı
- Süre: 10 dakika
- Başlangıç – robot yer kontrol istasyonu ile başlatılır.
- Robot çıkış merdivenine uzaktan kontrolle ilerler.
- Merdivenleri çıkar → görev bölgesine ulaşır.
- Acil Durum tabelası tespit edilir → hakeme gösterilir.
- Kutu sayısı ve renkleri algılanır → ekranda gösterilir.
- Doğalgaz Vanası tabelası algılanır → hakeme gösterilir.
- Robot operatörle vanayı kapatır.
- Son tabelayı algılar (Dikkat Merdiven İnişi).
- İniş merdiveninden iner, bitiş çizgisini geçer.
Puanlama (Özet)
- Başlangıç → Merdivene kadar yol: +10
- İniş merdiveni → Bitiş çizgisi: +10
- Tam merdiven çıkma: +30
- Tam merdiven inme: +30
- Tabela tespiti (her biri): +40
- Kutu sayısını doğru algılama: +40
- Kutu renklerini doğru sayma: +20
- Vana kapatma: +40
- Kasisten geçiş: +10
Puan eşitliğinde → süre düşük olan robot üst sıraya geçer.
Bu Yarışma İçin Özel Açıklama
ITÜRO 2025 – İnovasyon Arena (Kısa Özet)
Katılımcıların özgün projelerini üç gün boyunca jüri ve ziyaretçilere sunduğu, tasarım, inovasyon ve teknik beceriyi merkeze alan vitrin kategorisidir.
Kategori Tanımı
Katılımcılar, geliştirdikleri projeleri üç gün boyunca İnovasyon Arena alanında jüri üyelerine ve organizasyon ziyaretçilerine sunar. Kategori; özgünlük, teknik yeterlilik ve sunum kalitesini değerlendiren bir proje sergisi formatındadır.
Katılım Koşulları
- Yaş sınırlaması yoktur.
- Yer kısıtlı olduğu için yalnızca ön değerlendirmeyi geçen projeler kabul edilir.
- Katılımcılar tamamlanmış ve çalışır durumdaki proje ile alanda bulunmalıdır.
- Sadece proje dosyası bulunan fakat robotu çalışır olmayan katılımcılar değerlendirme dışı bırakılır.
Jüri Değerlendirme Kriterleri
- Tasarım kalitesi
- İnovatif yön ve yenilikçilik
- Teknik bilgi kullanımı
- Sunum performansı
Proje Dosyası Gereksinimleri
- Google Drive üzerinden proje dosyası yüklenmelidir.
- Drive linki yarışma süresince erişilebilir olmalıdır.
- Proje raporu, resmi rapor formatına uygun olmalıdır.
- Çalışır halde robotun görsel veya videolarını eklemek önerilir (ön elemede avantaj sağlar).
Sergileme Alanı
- Her projeye 1 adet pano verilir.
- Pano ölçüleri: 80 cm × 170 cm
- Poster ve tanıtım materyalleri bu alanda sergilenmelidir.
Önemli Notlar
- İTÜRO ekibi, projeler yeterli bulunmadığı takdirde kategoriyi iptal edebilir.
- Google Drive içeriğinin korunmasından katılımcılar sorumludur.
- Projenin çalışır halde sunulamaması diskalifiye sebebidir.
Bu Yarışma İçin Özel Açıklama
ITÜRO 2025 – Mini Sumo (Kısa Özet)
Mini Sumo robotları ikili karşılaşmalarda rakibini dohyo dışına iterek galip olmaya çalışır. Kural seti, robot ölçülerinden maç akışına kadar tüm süreci kapsar.
Görev Tanımı
Robotlar, ikili karşılaşmalarda rakip robotu dohyo dışına iterek rauntu kazanmaya çalışır.
Başarı Kriterleri
- Rakip robot dohyo dışına düşerse diğer robot kazanır.
- Beraberlik durumunda ağırlığı düşük robot kazanır.
- Ağırlıklar eşitse yazı–tura ile kazanan belirlenir.
Dohyo Özellikleri
- Çap: 77 cm
- Yükseklik: 5 cm
- Kenarda: 2.5 cm genişliğinde ayırma çizgisi
- Başlama çizgileri:
- Her biri 1 cm × 10 cm
- Renk: Kahverengi
- Dohyo merkezinden uzaklık: 5 cm
Robot Özellikleri
- Maksimum boyut: 10 × 10 × 10 cm
- Ağırlık: ≤ 500 g (%1 tolerans)
- Boyutlar yarışma boyunca değişmemelidir.
- Robot otonom olmalıdır, dışarıdan kontrol edilemez.
- Kâğıt testinden geçemeyen bıçaklı robotlar diskalifiye edilir.
- Rakibe kasıtlı zarar verecek sistemler yasaktır.
- Robot kendini zemine sabitleyemez.
Yarışma Kuralları
- Rakibe/piste zarar veren robot diskalifiye edilir.
- Robotundan 10 g’dan fazla parça düşerse robot o raundu kaybeder.
- Maçlar ikili karşılaşma şeklindedir.
- Maç: 3 raunt, her raunt 90 saniye
- Her iki robot hareket edemez hâle gelirse 10 saniye sonra raunt tekrarlanır.
- Aynı raunt 3 kez berabere biterse ağırlığı düşük robot kazanır.
- Robotlar maç saatinde 1 dakika içinde dohyo yanında olmazsa 3–0 hükmen mağlup olur.
- Robotların başlangıç pozisyonları rauntlara göre değişir:
- 1. raunt: paralel, farklı yönlere bakar
- 2. raunt: paralel, aynı yöne bakar
- 3. raunt: paralel, farklı yönde bakar
- 3 raunt içinde, sadece 1 kez teknik müdahale (max 1 dakika) yapılabilir.
- Teknik molada dahi robot üzerinde parça değişikliği yapılamaz.
- Robotlar hakemin kumandasındaki tuşa basmasıyla başlamalıdır.
- Bu kurala uymayan robot maçı hükmen 3–0 kaybeder.
Ek Kurallar
- Yarışma eleme sistemi ile yapılır (grup sistemi yoktur).
- Yarışmacı ve robot için verilen QR kodlar eşleşmezse yarışamaz.
- Robot üzerinde hakem uzaktan kumanda modülü bulunmalıdır.
Bu Yarışma İçin Özel Açıklama
ITÜRO 2025 – Pul Toplayan (Kısa Özet)
Robotların pulları renklerine göre ayırıp doğru bölgelere taşıdığı, çiftli maç formatına sahip bir kategori. Yarışma sonunda en çok puanı toplayan takım kazanır.
Görev Tanımı
Robotlar, pulları renklerine göre toplayarak ilgili renk bırakma bölgelerine taşır. İki takımın robotu aynı anda yarışır ve 5 dakika sonunda en yüksek puanı alan kazanır.
Robot Özellikleri
- Maksimum boyut: 30 × 30 × 30 cm
- Yarışma başladıktan sonra genişleyebilir; parçalanamaz.
- Ağırlık sınırı: ≤ 5 kg
- Robot otonom olmalıdır; dışarıdan kontrol yasaktır.
- Piste zarar verecek sistemler yasaktır (aksi durumda diskalifiye).
Pist Özellikleri
- Pist boyutu: 250 × 250 cm
- Dış duvar yüksekliği: 10 cm
- 4 adet pul bırakma alanı:
- 1 kırmızı
- 1 mavi
- 2 yeşil
- Bırakma alanı boyutu: 50 × 50 cm
Pul Özellikleri
- Pul boyutu: 40 mm çap × 20 mm yükseklik
- Toplam pul sayısı: 21 adet
- Renk dağılımı:
- 8 kırmızı
- 8 mavi
- 5 yeşil
- Renk kodları:
- Kırmızı – RAL 3001
- Mavi – RAL 5010
- Yeşil – RAL 6029
Yarışma Kuralları – Genel
- Maç süresi: 5 dakika
- Süre hakem komutuyla başlar.
- Her robot:
- en az bir kendi rengi pul
- en az bir yeşil pul
- doğru bölgeye bırakmalıdır; aksi hâlde değerlendirme dışı kalır.
- Teknik mola hakkı: 1 adet (max 1 dakika)
- Teknik mola sırasında diğer robot da durdurulur.
- Yarışma alanına dışarıdan müdahale → diskalifiye
Yarışma Kuralları – Ek
- Robot üzerinde hiçbir parça/modül değişikliği yapılamaz.
- Robotlar yazı tura ile belirlenen renk alanından başlar.
- Robotun bakacağı yönü yarışmacı belirler.
- Hakem oyunu gerektiğinde durdurup yeniden başlatabilir.
- Robot 45 saniye boyunca hareketsiz kalırsa diskalifiye olur.
- Pul toplama konusunda sayı/şekil sınırlaması yoktur.
Puanlama
- Pulun toplanmış sayılması için:
- pulu %100 bölge içinde olmalı
- en az 1 saniye hareketsiz kalmalıdır
- Doğru bölge puanları:
- Kırmızı pul → +10
- Mavi pul → +10
- Yeşil pul → +20
- Ceza puanları:
- Kendi alanına rakip rengi bırakmak → -25
- Kırmızı/mavi alana yeşil pul bırakmak → -40
- Rakip puan kazanımı:
- Rakip alanına bırakılan pul, alan rengiyle aynıysa → rakibe +10
- Farklı renk ise → skor etkilenmez
Bu Yarışma İçin Özel Açıklama
ITÜRO 2025 – Trafik (Kısa Özet)
Robotların trafik tabelalarını doğru okuyarak piste uygun manevralar yaptığı, kamera tabanlı görüntü işleme gerektiren bir navigasyon kategorisidir.
Görev Tanımı
Robotlar pist boyunca yer alan trafik tabelalarını okuyarak doğru yönlendirme, hızlanma-yavaşlama ve geçiş kararlarını verip pisti tamamlamaya çalışır.
Başarı Kriterleri
- En az 3 trafik tabelasını doğru okuyup doğru aksiyon almak.
- Yol Çalışması tabelasında doğru yönü seçmek zorunludur.
Robot Özellikleri
- Maksimum boyut: 20 cm × 20 cm × 30 cm
- Ağırlık sınırı yoktur.
- Görüntü işleme zorunlu değildir; ancak yön kararları robot tarafından yapılmalıdır.
- Robotun hesaplama sistemi robotun üzerinde olmalıdır.
- Harici bilgisayar ile bağlantı yasaktır.
- Robotun rastgele ilerlediği tespit edilirse diskalifiye edilir.
Pist Özellikleri
- Pist zemini: beyaz branda, renkli baskı.
- Yol genişliği: 30 cm
- Yol dış çizgisi: 2 cm siyah çizgi
- İç sarı çizgi: 2 cm (siyah çizgiye 2 cm mesafede)
- Tabelalar yolun sağında ve siyah çizgiden 5 cm uzaklıktadır.
Tabelalar
- Tabela ölçüsü: 8 cm × 16 cm
- Daire işaret çapı: 7 cm
- İşaret yüksekliği: yerden 11.5 cm
- Kullanılan işaretler:
- Düz git
- Sağa dön
- Sola dön
- Yol çalışması
- Kırmızı ışık (10 sn dur)
- 1, 2 ve 3 numaralı gişe
Yarışma Kuralları
- Süre: 6 dakika
- Robot tabelayı gördükten sonra ilk yol ayrımında aksiyon almalıdır.
- Tabelanın etkisi yalnızca bir sonraki kavşak içindir.
- Kırmızı ışık: 10 saniye bekleme zorunludur.
- Yanlış yön → 1 hata ve doğru yola geri koyma
- Kırmızı ışık ihlali → 1 hata + 15 saniye ceza
- Pisten çıkma → 1 hata ve son tabeladan önceki noktaya dönüş
- Toplam hata hakkı: 3 (4. hatada yarışma durdurulur)
- Gişeye varıldığında tabeladaki numaraya uygun gişeden geçilmelidir.
Puanlama
- Doğru tabela → +10 puan
- Yanlış tabela → -10 puan
- Kırmızı ışık doğru → +20 puan
- Kırmızı ışık yanlış → -20 puan
- Yol çalışması doğru → +30 puan
- Doğru gişe → +60 puan
- Yanlış gişe → -20 puan
- Puan eşitliğinde süre kısa olan kazanır.
Bu Yarışma İçin Özel Açıklama
ITÜRO 2025 – Çizgi İzleyen (Kısa Özet)
Robotların pist üzerindeki çizgiyi takip ederek başlangıçtan bitişe en hızlı şekilde ulaşmasını amaçlayan popüler kategorinin kurallarının kısa özetidir.
Görev Tanımı
Robotlar, başlangıç noktasından piste çizilmiş olan çizgiyi takip ederek bitiş noktasına en kısa sürede ulaşmaya çalışır.
Başarı Kriteri
Robotun bitiş çizgisine ulaşabilmesi başarı için yeterlidir. Sıralama süreye göre yapılır.
Robot Özellikleri
- Maksimum boyut: 20 cm genişlik, 30 cm uzunluk, 25 cm yükseklik
- Ağırlık sınırlaması yoktur.
- Robot tamamen otonom olmalıdır.
- Dışarıdan kontrol edilmesi yasaktır.
Pist Özellikleri
- Zemin: beyaz branda
- Çizgi: siyah çizgi veya siyah zemin üzerine beyaz çizgi
- Pist ölçüsü: 4 m × 2.8 m
- Çizgi kalınlığı: 18 mm
- Piste basmak yasaktır (sadece yetkili alanlar hariç)
Yarışma Akışı
- Robotlar sırayla yarışır.
- Yarışmacı robotu başlangıç kontrol noktasına gerisine yerleştirir.
- Robot hakemin komutuyla başlar.
- Başlangıç kontrol noktasını geçtiği anda süre başlar.
- Çizgiden çıkan robot 1 faul alır.
- 4 faul alan yarışmacı elenir.
- Çizgiden çıkan robot en son geçtiği görev noktasından yeniden başlatılır.
- İlk görev noktasına ulaşmadan çıkan robot başlangıca döner.
- Viraj 1: Robot iki yol arasında istediğini seçebilir.
- Viraj 2: Yanlış yola çıkarsa 1 faul + hakemin gösterdiği yerden yeniden başlatılır.
- Yarışmacı robot çizgiden çıkmadan müdahale ederse diskalifiye edilir.
- Yarım çember yolu seçen robotlar: +10 saniye ceza
- Beşgen kısa yolu seçen robotlar: +10 saniye ceza + checkpoint’e dönüş
- Bitiş çizgisine ulaşıldığında süre durur.
Puanlama
- Sıralama: En düşük süreden → en yüksek süreye doğru
- Pisti tamamlamayan robotlar elenir.
- Ceza süreleri (fauller & kısa yollar) toplam süreye eklenir.
- 3 faul hakkı vardır; 4. faulde elenilir.
Hızlı Bilgiler
Kullanıcı Oylamaları
Henüz oylama yapılmamış.
Reklam
Benzer Yarışmalar
Size ilginç gelebilecek diğer yarışmalar
Yorumlar ve Değerlendirmeler
Yorum Yap
Henüz yorum yapılmamış. İlk yorumu siz yapın!