🎯 Kategorinin Amacı

Bu kategoride tasarlanan robotlar, siyah zemin üzerine yerleştirilmiş beyaz çizgiyi sensörleri aracılığıyla algılayarak tamamen otonom biçimde takip eder. Amaç; öğrencilerin algoritmik düşünme, problem çözme, temel mekanik tasarım ve elektronik bilgilerini uygulamalı olarak pekiştirmelerini sağlamaktır.

🎨 Yarışma Teması

Yarışma, start kapısının açılmasıyla birlikte tüm robotların aynı anda piste çıkmasıyla başlar. Robotlardan; parkur boyunca çizgiyi kaybetmeden, en kısa sürede ve hatasız şekilde bitiş noktasına ulaşmaları beklenir.

⚙️ Robot Teknik Şartları

🏁 Yarışma Alanı ve Görev Tanımı

• Pist, siyah zemin üzerine yerleştirilmiş beyaz çizgiden oluşur
• Parkurda köprüler ve ayırıcı duvarlar bulunabilir
• Çizgi kalınlığı ve yol genişliği resmi kılavuzda belirtilmiştir
• Robotların çizgiyi terk etmeden parkuru tamamlaması beklenir

🏆 Yarışma Süreci ve Değerlendirme

• Başvurular video ve robot görselleri üzerinden ön değerlendirmeye alınır
• Yarışma; ön eleme, sıralama ve final turlarından oluşur
• Bitirme süresi ve alınan ceza puanları değerlendirmeye dâhildir
• Kural ihlallerinde diskalifiye uygulanabilir

🎯 Yarışmanın Amacı

Su Üstü Robot Yarışması, öğrencilerin teknolojiye olan ilgisini artırmayı ve problem çözme becerilerini geliştirmeyi amaçlar. Bu kapsamda katılımcıların, su yüzeyinde görev icra edebilen robotlar tasarlayarak araştırma, planlama ve çözüm üretme süreçlerini uygulamalı şekilde deneyimlemeleri hedeflenmektedir.

🌍 Yarışma Teması

Yarışmanın ana teması; su kaynaklarının korunması, çevre kirliliğiyle mücadele ve sürdürülebilir su üstü teknolojileridir. Öğrencilerden; deniz ve göl ortamlarında gerçekleştirilebilecek atık toplama, yardım ulaştırma ve benzeri görevleri insansız sistemlerle çözebilecek robotlar geliştirmeleri beklenmektedir.

⚙️ Robot Teknik Özellikleri ve Kısıtlamalar

🏊 Yarışma Alanı ve Görevler

• Yarışma, yaklaşık 45 cm derinliğe sahip kare bir havuzda gerçekleştirilir
• Başlangıç ve bitiş bölgeleri şamandıralar ile belirlenmiştir
• Robotlar su yüzeyinde yönlendirilerek görevlerini tamamlar
• Her görev ayrı ayrı puanlandırılır

🏆 Yarışma Süreci ve Değerlendirme

• Robot Üretim ve Tasarım Raporu üzerinden ön eleme yapılır
• Yarışma süresi toplam 8 dakika ile sınırlıdır
• Görevler puanlama ve ceza sistemiyle değerlendirilir
• Eşitlik durumunda bitiş süresi ve robot ağırlığı dikkate alınır

🎯 Yarışmanın Amacı

Tasarla–Çalıştır kategorisi; öğrencilerin teknik bilgi, beceri ve problem çözme yetkinliklerini gerçek zamanlı bir yarışma ortamında sergilemelerini amaçlar. Katılımcılar, yarışma anında kendilerine sunulan görev tanımları, parkur bilgileri ve organizasyon tarafından sağlanan malzemeler ile robotlarını tasarlayacak, programlayacak ve çalıştıracaktır.

🎨 Yarışma Teması

Yarışma teması, yeterlilik aşamasını başarıyla tamamlayarak Tasarla–Çalıştır sürecine katılmaya hak kazanan ekiplere yarışma öncesinde duyurulur. Ekiplerden, belirlenen tema doğrultusunda parkurda verilen görevleri eksiksiz yerine getirebilecek robotlar geliştirmeleri beklenir.

⚙️ Robot Teknik Özellikleri ve Kısıtlamalar

🏁 Yarışma Alanı ve Görevler

• Parkur yapısı ve görev bileşenleri yarışma başlamadan hemen önce açıklanır
• Parkur ölçüleri ve obje konumları yazılı olarak ekiplere iletilir
• Robotlar belirlenen sıraya göre görevlerini yerine getirir
• Görevlerin uygulanma şekli ve başarı kriterleri yarışma anında duyurulur

🏆 Yarışma Süreci ve Değerlendirme

• Yarışma üç gün sürecek şekilde planlanmıştır
• İlk gün tüm ekipler yeterlilik sınavına katılır
• Başarılı ekipler Tasarla ve Çalıştır aşamalarına geçer
• Final yarışmaları seyircilere açık olarak gerçekleştirilir
• Puanlama ve değerlendirme ölçütleri yarışma öncesinde ilan edilir

🎯 Yarışmanın Amacı

Tozkoparan Robot kategorisinde yarışan robotlar, siyah zemin üzerine yerleştirilmiş beyaz çizgileri otonom olarak takip eder, renkli görev alanlarını algılar ve belirlenen noktada hedefe ok atışı gerçekleştirir. Bu süreçte öğrencilerin mekanik tasarım, sensör entegrasyonu, yazılım geliştirme ve kontrol algoritmaları konularında deneyim kazanmaları hedeflenmektedir.

🏹 Yarışma Teması

Yarışma teması, Osmanlı döneminde üstün okçuluk yetenekleriyle tanınan ve “Tozkoparan” lakabıyla bilinen kemankeşlerden esinlenerek oluşturulmuştur. Robotlar, belirlenen parkuru takip ederek hedef tahtasına otonom şekilde ok atışı yapar ve parkuru başarıyla tamamlamaya çalışır.

👥 Katılımcı Şartları ve Takım Yapısı

• Yarışmaya ortaokul seviyesindeki öğrenciler katılabilir
• Takımlar 2 öğrenci ve 1 danışman öğretmenden oluşur
• Yarışma alanına yalnızca öğrencilerin girmesine izin verilir
• Her takım adına pistte aynı anda yalnızca 1 öğrenci robota müdahale edebilir

⚙️ Robot Teknik Özellikleri ve Kısıtlamalar

🏁 Yarışma Alanı ve Görevler

• Pist, siyah zemin üzerine yerleştirilmiş beyaz çizgilerden oluşur
• Renkli bölgeler görev ve puanlama alanlarını ifade eder
• Robot; atış alanı, dönüşler, köprü ve özel görev etaplarını tamamlar
• Eleme ve final turlarında farklı pist düzenleri uygulanır

🏆 Yarışma Süreci ve Değerlendirme

• Yarışma eleme ve final turları şeklinde gerçekleştirilir
• Robotlar bireysel olarak yarışır ve puanlama yapılır
• Her etap için görev puanı ve hata puanı uygulanır
• Ok atış başarısı, görev puanları ve süre birlikte değerlendirilir
• Maksimum toplam puan 300 olarak belirlenmiştir

🎯 Yarışmanın Amacı

Endüstriyel Robotik Kol yarışması; katılımcıların programlama, sensör entegrasyonu ve otomasyon alanlarındaki yetkinliklerini geliştirmeyi hedefler. Öğrencilerden, endüstriyel üretim süreçlerini simüle eden bir ortamda robotik kol sistemleri tasarlayarak nesne alma ve yerleştirme görevlerini tamamen otonom biçimde gerçekleştirmeleri beklenmektedir.

🎨 Yarışma Teması

Yarışma kapsamında, farklı renklere sahip nesnelerin sensör veya kamera sistemleri yardımıyla algılanarak robotik kol aracılığıyla ilgili renkteki kutulara yerleştirilmesi amaçlanır. Tüm süreç, mikrodenetleyici ve yazılım kontrolüyle insan müdahalesi olmadan yürütülür.

👥 Katılımcı Şartları ve Takım Yapısı

• Yarışmaya lise ve üniversite düzeyindeki öğrenciler katılabilir
• Lise seviyesinde takımlar 2 öğrenci ve 1 danışman öğretmenden oluşur
• Üniversite seviyesinde en fazla 2 öğrenci ile katılım sağlanabilir
• Yarışma alanına yalnızca öğrencilerin girmesine izin verilir

⚙️ Robot Teknik Özellikleri ve Kısıtlamalar

🏁 Yarışma Alanı ve Görevler

• Yarışma alanı yaklaşık 1200 mm × 1200 mm ölçülerindedir
• Kullanılan nesneler 40 mm boyutlarında renkli pleksi küplerdir
• Robot, nesneleri alarak doğru renkteki kutulara bırakmakla görevlidir
• Tüm görevler en fazla 5 dakika içinde tamamlanmalıdır

🏆 Yarışma Süreci ve Değerlendirme

• Deneme ve sıralama turları gerçekleştirilir
• Nesnenin alınması 20 puan olarak değerlendirilir
• Nesnenin doğru kutuya bırakılması 30 puan kazandırır
• Yanlış bırakılan her nesne için 5 puan verilir
• Süre puanı, görevin tamamlanma süresine göre hesaplanır
• Puan eşitliğinde daha hafif robot avantajlıdır

🎯 Yarışmanın Amacı

Hızlı Çizgi İzleyen kategorisi; katılımcıların sensör teknolojileri, motor sürüş kontrolü, yol bulma ve algoritmik optimizasyon alanlarındaki yetkinliklerini ileri seviyeye taşımayı hedefler. Robotlardan, çizgili ve çizgisiz etaplar içeren parkuru mümkün olan en kısa sürede ve minimum hata ile tamamlamaları beklenir.

🧠 Yarışma Teması

Yarışmanın temel teması; hız, kararlılık ve doğruluk arasında optimum dengeyi kurabilen otonom sistemlerin geliştirilmesidir. Sensör yerleşimi, veri işleme süreçleri, PID kontrol ve yazılım optimizasyonu bu kategoride başarının anahtar unsurlarıdır.

⚙️ Robot Teknik Özellikleri ve Kısıtlamalar

🏁 Yarışma Alanı ve Görevler

• Pist; siyah zemin, beyaz çizgi ve çizgisiz bölümlerden oluşur
• Toplam pist uzunluğu yaklaşık 47 metredir
• Parkurda 600 mm ve 400 mm yarıçaplı virajlar bulunur
• Başlangıç ve bitiş çizgileri sensörler aracılığıyla algılanır
• Yarış, otomatik kapının açılmasıyla birlikte başlatılır

🏆 Yarışma Süreci ve Değerlendirme

• Ön eleme turlarında yalnızca bitirme süresi esas alınır
• En iyi süreye sahip 64 robot eleme aşamasına kalır
• Eleme ve final turlarında kazanan robot bir üst tura yükselir
• Robotların parkuru 60 saniye içinde tamamlaması gerekir
• Mola, bakım veya onarım süresi verilmez

🎯 Yarışmanın Amacı

Bu yarışma, insansız hava araçlarının tasarım ve kullanım kültürünü yaygınlaştırmayı amaçlar. Katılımcıların havacılık, elektronik ve yazılım alanlarında edindikleri bilgileri uygulamaya dökerek yüksek manevra kabiliyetine sahip mini İHA’lar ile ileri seviye pilotaj becerileri kazanmaları hedeflenmektedir.

🎨 Yarışma Teması

Yarışma kapsamında, yüksek çevikliğe sahip mini İHA’ların tasarlanması ve gerçek yarış parkurlarını andıran etaplarda görevlerin başarıyla tamamlanması esas alınır. Hassas uçuş kontrolü, hızlı karar verme ve pilotaj yeteneği yarışma sürecinin temel odak noktalarıdır.

⚙️ Teknik Özellikler ve Kısıtlamalar

🏁 Yarışma Alanı ve Görevler

• Yarışma; sıralama, eleme ve final etaplarından oluşur
• Parkur ve engel detayları yarışma öncesinde duyurulur
• Engellerin doğru sırayla ve hatasız geçilmesi beklenir
• Kaza ve kırım durumlarında hakem kararları esas alınır

📊 Yarışma Formatı ve Değerlendirme

• Sıralama turları sonucunda ilk 32 takım ana tabloya yükselir
• Yarışmalar çift eleme sistemi ile gerçekleştirilir
• Final etabında 2 galibiyet alan takım şampiyon olur
• Engel hataları ve kural ihlallerinde süre cezaları uygulanır

🎯 Yarışmanın Amacı

Labirent Ustası kategorisi, katılımcıların sensör teknolojileri, motor kontrolü, yol bulma algoritmaları, haritalama ve otonom karar verme konularındaki yetkinliklerini geliştirmeyi hedefler. Öğrencilerden, karmaşık labirent yapıları içerisinde çevreyi algılayarak en kısa ve en verimli rotayı bulan otonom robotlar geliştirmeleri beklenir.

🧩 Yarışma Teması

Yarışmada, başlangıç noktasından hareket eden otonom robotun, siyah zemin ve beyaz duvarlardan oluşan labirenti mümkün olan en kısa sürede ve minimum ceza ile tamamlaması amaçlanır. Robotlar, labirent boyunca çevresel verileri analiz ederek kendi kararlarını verir ve bitiş noktasına ulaşır.

👥 Katılımcı Şartları ve Takım Yapısı

• Yarışmaya lise ve üniversite seviyesindeki öğrenciler katılabilir
• Takımlar 2 öğrenci ve 1 danışmandan oluşur
• Yarışma alanına her takım adına yalnızca 1 yarışmacı alınır
• Üniversite düzeyindeki takımlar için danışman şartları uygulama kılavuzunda belirtilmiştir

⚙️ Robot Teknik Özellikleri ve Kısıtlamalar

🏁 Yarışma Alanı ve Görevler

• Labirent yapısı 8 × 16 hücre matrisinden oluşur
• Her hücre 20 cm × 20 cm ölçülerindedir
• Zemin siyah, duvarlar beyaz renktedir
• Labirentte çıkmaz sokaklar ve kapalı hücreler bulunabilir
• Final turunda pist düzeninde değişiklik yapılabilir

🏆 Yarışma Süreci ve Değerlendirme

• Yarışma 1. Tur ve Final Turu olmak üzere iki aşamada yapılır
• Birinci tur sonunda en iyi süreye sahip 60 robot finale yükselir
• Pisti tamamlayan robotlar için süre ve ceza puanları birlikte değerlendirilir
• Pisti tamamlayamayan robotlarda bulunulan hücreye göre süre hesaplanır
• Süre eşitliği durumunda daha hafif robot avantaj sağlar

🎯 Yarışmanın Amacı

Mini Sumo yarışması, katılımcıların elektronik, mekanik tasarım ve gömülü yazılım bileşenlerini bir araya getirerek tamamen otonom çalışan sumo robotları geliştirmelerini amaçlar. Yarışma sürecinde algılama, karar verme, hareket kontrolü ve strateji geliştirme becerilerinin gerçek bir rekabet ortamında uygulanması hedeflenmektedir.

🧠 Yarışma Teması

Standart ölçülere sahip bir dohyo üzerinde gerçekleştirilen karşılaşmalarda, mini sumo robotlarının rakiplerini pist dışına çıkarmaya yönelik algılama, hızlı tepki verme ve stratejik hareket planlama yetenekleri test edilir.

👥 Katılımcı Şartları ve Takım Yapısı

• Yarışmaya lise ve üniversite seviyesindeki öğrenciler katılabilir
• Her takım 1 operatör ve 1 yardımcı öğrenciden oluşur
• Yarışma alanına her robot için yalnızca 1 operatör alınır
• Robotların tamamen otonom çalışması zorunludur

⚙️ Robot Teknik Özellikleri ve Kısıtlamalar

🏁 Yarışma Alanı ve Görevler

• Dohyo, 77 cm çapında dairesel bir pisttir
• Pist çevresinde 2,5 cm genişliğinde beyaz sınır çizgisi bulunur
• Robotlar referans çizgilerine hizalanarak başlatılır
• Rakibini pist dışına çıkaran robot raundu kazanır

🏆 Yarışma Süreci ve Değerlendirme

• Her karşılaşma 3 raund üzerinden oynanır
• Bir raundun süresi 3 dakikadır
• Bir karşılaşmada 2 etkin puan alan takım galip sayılır
• Eşitlik durumunda uzatma raundu uygulanır
• Uzatmada eşitlik bozulmazsa daha hafif robot kazanan olur

🎯 Yarışmanın Amacı

Otonom Araç yarışması; katılımcıların görüntü işleme, otonom navigasyon ve mekatronik sistem tasarımı alanlarındaki teorik bilgilerini gerçek zamanlı çalışan bir otonom sürüş platformu üzerinde uygulamalarını hedefler. Yarışma süreci; çevresel algılama, karar verme, kontrol algoritmaları ve güvenli sürüş yetkinliklerini bütüncül olarak değerlendirmeyi amaçlamaktadır.

🚦 Yarışma Teması

Yarışmada yalnızca kamera tabanlı görüntü işleme kullanılarak; trafik ışıkları, yaya geçitleri, hemzemin geçitler, hız tümsekleri, sollama, çıkmaz yol algılama ve park etme gibi gerçek hayata ait senaryoların yer aldığı bir parkurda otonom sürüşün başarıyla gerçekleştirilmesi beklenir.

👥 Katılımcı Şartları ve Takım Yapısı

• Yarışmaya lise ve üniversite seviyesindeki öğrenciler katılabilir
• Takımlar en fazla 3 öğrenciden oluşur
• Lise seviyesindeki takımlar için danışman öğretmen zorunludur
• Üniversite takımları için danışman zorunluluğu bulunmamaktadır
• Yarışma alanında aynı anda en fazla 2 öğrenci bulunabilir

⚙️ Robot Teknik Özellikleri ve Kısıtlamalar

🏁 Yarışma Alanı ve Görevler

• Siyah zemin üzerine oluşturulmuş şeritli yol parkuru
• Trafik ışığı ile başlatılan yarış süreci
• Yaya geçidi, hemzemin geçit ve hız tümseği görevleri
• Araç sollama ve çıkmaz yol algılama senaryoları
• Parkur sonunda belirlenen kırmızı alana park etme görevi

📊 Yarışma Süreci ve Değerlendirme

• Yarışma deneme ve sıralama turlarından oluşur
• Her görev için ayrı ödül ve ceza puanları uygulanır
• Parkuru tamamlayan araçlar için süre katsayısı hesaplanır
• Maksimum tur süresi 4 dakika ile sınırlıdır
• Puan eşitliği durumunda parkuru daha kısa sürede tamamlayan araç üst sırada yer alır