ROBOSAM Robot Yarışması
Samsun'da düzenlenen robot yarışması.
Son Güncelleme
26 Kasım 2025
Tarih
08 Nisan 2026 - 08 Nisan 2025
Konum
Samsun
Düzenleyen
Canik İlçe Milli Eğitim Müdürlüğü
Hedef Kitle
Ortaokul, Lise
Detaylı Bilgi
+Mini Sumo
+Labirent
+Temel Seviye Çizgi İzleyen
+İleri Seviye Çizgi İzleyen
Galeri
Yarışma Kategorileri
Bu Yarışma İçin Özel Açıklama
Temel Seviye Çizgi İzleyen – Kısa Özet (2025)
ROBOSAM Temel Seviye Çizgi İzleyen kategorisinin temel yarışma kuralları ve formatının kısa özeti. Detaylı ölçümler, şekiller ve teknik açıklamalar için dokümanı inceleyebilirsiniz.
Yarışmanın Amacı
Robotların siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi veya beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi otonom olarak takip ederek parkuru en hızlı ve en az hatayla tamamlaması amaçlanır.
Robot Ölçüleri
- Boy: 220 mm (maksimum)
- En: 180 mm (maksimum)
- Yükseklik: 65 mm (maksimum, tekerlek dahil)
- Ağırlık: 500 gr (+%5 tolerans)
Robotta Kullanılacak Malzemeler
- Mikrodenetleyici kart (WiFi/Bluetooth olmadan)
- Motor sürücü modülü veya özel devre
- 6–12V L redüktörlü plastik dişlili DC motor
- 65 mm çapa / 30 mm genişliğe kadar tekerlek
- Maksimum 8’li çizgi sensör kartı
- 2 motor – 2 tekerlek zorunludur
- Vakum, fan, pervane yasaktır
- Çalışma gerilimi ≤ 16V olmalıdır
- WiFi, Bluetooth, RF modülleri yasaktır
Yarışma Pisti
- Siyah zemin + beyaz çizgi / Beyaz zemin + siyah çizgi
- Çizgiler: 20±2 mm mat folyo
- 1000 mm uzunluğunda LED aydınlatmalı tünel
- İki adet 130° açılı, 1000 mm uzunluğunda köprü
- Başlangıç ve bitiş çizgilerinde 10 mm sensörler
Yarışma Formatı
- Robotlar 2 tur atar; en iyi süre sıralamaya yazılır.
- Başlangıç yapamama cezası: +10 sn (2 hak).
- Robot çizgi dışına çıkarsa: başlangıca döndürülür ve +10 sn ceza.
- 4. çıkmada robot diskalifiye edilir.
- Zikzak bölgesini takip etmeden geçmek: +10 sn ceza.
- Robot 30 saniyeden fazla durursa: diskalifiye.
- Toplam süre = kronometre süresi + cezalar.
- Eşitlikte: hafif olan robot üst sırada yer alır.
- Hâlâ eşitse: küçük yaş toplamına sahip takım öne geçer.
Diğer Kurallar
- Mola, tamir ve bakım süresi verilmez.
- Piste zarar veren robot diskalifiye edilir.
- Tekerlek ve pil dışında robot üzerinde değişiklik yapılamaz.
- Pist ölçülerinde küçük farklılıklar olabilir.
- Işık, kamera, yansımaya bağlı itirazlar geçersizdir.
- Kurallar organizasyon tarafından değiştirilebilir.
Detaylı pist ölçüleri, şekiller ve teknik kurallar için dosyayı inceleyin.
Şekiller (köprü, tünel, pist yapısı) dokümanda yer almaktadır.
Bu Yarışma İçin Özel Açıklama
Mini Sumo – Kısa Özet (2025)
ROBOSAM Robot Yarışması Mini Sumo kategorisinin temel kurallarının kısa ve anlaşılır özeti. Tüm teknik detaylar ve şemalar için PDF dosyasını inceleyebilirsiniz.
Yarışmanın Amacı
Mini Sumo kategorisinin amacı, iki otonom robotun dohyo üzerinde karşı karşıya gelerek rakibini platform dışına itmesi veya hareketini etkisiz hale getirmesiyle puan kazanmasıdır.
Dohyo Özellikleri
- Yükseklik: 5 cm
- Çap: 77 cm MDF platform
- Kenar çevresinde 2.5 cm’lik beyaz ayırma çizgisi
- Beyaz alan dohyo dahilindedir
Robot Şartları
- Boyut: 10 cm × 10 cm (yükseklik sınırsız)
- Ağırlık: Maksimum 500 gr
- Robot tamamen otonom olmalıdır
- Uzaktan kumanda yasaktır (başlat/durdur hariç)
- Bıçak testi uygulanır, kesici-jilet benzeri bıçaklar yasaktır
- Yangın riskine karşı sigorta/koruma devresi zorunludur
Yasaklı Donanımlar
- Rakibi etkileyen flaşör, lazer vb. sensörler
- Dohyo yüzeyini çizebilecek veya delecek parçalar
- Sıvı, gaz veya toz püskürten sistemler
- Yanıcı maddeler
- Atıcı mekanizma / silah
- Vakum, yapışkan vb. sabitleyici parçalar
Oyun İlkeleri
- Maç 3 dakikalık 3 raund üzerinden oynanır.
- 2 etkin puan alan takım galip olur.
- 3 raund sonunda eşitlik varsa 4. raund oynanır.
- Yine eşitlik olursa hafif robot kazanır.
- Raundlar arasında pist dışına çıkmadan 30 sn müdahale izni vardır.
Güvenlik Önlemleri
- Koruyucu gözlük, eldiven ve spor ayakkabı zorunludur.
- Ekipmanı eksik olan yarışamaz.
- Dohyo kontrolü hakem tarafından yapılır.
Uyarı ve Cezalar
2 uyarı = rakibe 1 etkin puan.
- Dohyo yerleşiminden sonra robotu tekrar konumlandırma
- Hileli hareketler
- Yasaklı ekipman kullanımı (Madde 6)
Etkin Puan Verilen Durumlar
- Rakip robotun dohyo dışına düşürülmesi
- Rakibin kendi kendine dışarı çıkması
- Rakibin 10 saniyeden uzun süre hareketsiz kalması
- Robottan 10 gramdan büyük parça düşmesi
- 2 uyarı alan robot
Diskalifiye Sebepleri
- Dohyo’ya zarar vermek / sabote etmek
- Otonom çalışma şartını sağlayamamak
- Yanıcı veya tehlikeli yapıdaki robotlar
- Madde 6’daki yasaklı donanım ihlalleri
- Sportmenlik dışı davranış, saldırı
Tüm teknik detaylar, şekiller ve start modülü devre şemaları için dosyayı inceleyin.
(Dohyo ölçüleri, robot yerleşimi ve start modülü PDF içinde yer almaktadır.)
Bu Yarışma İçin Özel Açıklama
Labirent Ustası – Kısa Özet (2025)
ROBOSAM Robot Yarışması kapsamında düzenlenen Labirent Ustası kategorisinin temel kuralları ve yarışma formatının özeti aşağıda sunulmuştur. Detaylı ölçüler ve teknik açıklamalar için PDF dokümanını inceleyebilirsiniz.
Yarışmanın Amacı
Labirent Ustası kategorisinin amacı; başlangıç noktasından başlatılan otonom robotun, labirenti en kısa sürede ve en az ceza ile tamamlayarak bitiş noktasına ulaşmasıdır.
Pist Özellikleri
- Labirent duvar yüksekliği: 8 cm
- Duvar kalınlığı: 18 mm, beyaz ahşap
- Zemin: siyah mat ahşap
- Labirent: 8 × 12 karelik matris
- Her kare: 20 × 20 cm
- Başlangıç: 1. satır / Bitiş: 12. satır
- %5 ölçü toleransı bulunmaktadır
Robot Özellikleri
- Robot tamamen otonom olmalıdır.
- Kablosuz veya kablolu uzaktan erişim yasaktır.
- Boyut sınırlaması yoktur ancak pist yapısına uygun olmalıdır.
- Sensörlerde kısıtlama yoktur.
- Kontrol, program yükleme veya ayar yapma yarışma sırasında yasaktır.
Yarışma Esasları
- Mola, tamir veya bakım süresi verilmez.
- Robot piste zarar veremez; verir ise diskalifiye edilir.
- Ölçülerde küçük farklılıklar olabilir.
- Aydınlatma, kamera, gölgelenme kaynaklı itirazlar geçersizdir.
- Kurallar gerektiğinde komite tarafından değiştirilebilir.
Yarışmanın İcrası
- Robotlar piste pili takılı olmayan şeffaf kutuda teslim edilir.
- Robotlar sırayla yarışır; kura ile belirlenir.
- Tek bir labirent vardır, önceden deneme yapılmaz.
- Robot 2. hücreye geçtiğinde süre başlar.
- Başlangıç yapamayan robot için her müdahalede +10 sn ceza.
- En fazla 3 müdahale: başaramazsa 400 sn süre yazılır.
- Robot bitişte 5 sn sabit kalmazsa +10 sn ceza verilir.
- Toplam süre = kronometre süresi + cezalar
Puanlama & Sıralama
Pisti tamamlayan robotlarda süre düşük olan üst sırada yer alır. Eşitlik durumunda hafif robot avantajlıdır.
- Pisti tamamlamayan robotlar: 200 + (12 - satır) × 10 + cezalar
- Başlangıç yapamayan robot: 400 sn
- Yarışmaya katılmayan: 500 sn
- Kuralları bozan robot: 1000 sn
Detaylı pist ölçüleri, kurallar ve örnek labirentler için dosyayı inceleyin.
Tüm teknik detaylar ve işlem adımları belgede yer almaktadır.
Bu Yarışma İçin Özel Açıklama
İleri Seviye Çizgi İzleyen – Kısa Özet (2025)
ROBOSAM İleri Seviye Çizgi İzleyen kategorisinin yarışma kurallarının kısa özeti. Tüm teknik ölçüler, şekiller ve detaylar dokümanda yer almaktadır.
Yarışmanın Amacı
Robotların siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi otonom olarak takip ederek parkuru en hızlı ve en az hata ile tamamlamaları amaçlanır. Bu kategori, sensör entegrasyonu, PID kontrol, hız optimizasyonu ve algoritma tasarımı konusunda ileri seviye beceriler geliştirir.
Robot Ölçüleri & Ağırlık
- Robotlar 150 × 250 mm kutuya tam sığmalıdır.
- Maksimum yükseklik: 50 mm
- Ağırlık sınırı: yok
Yarışma Formatı
- Başvurular SAMDATA üzerinden yapılır.
- Robotlar sırayla iki tur yarışır; en iyi süre sıralamaya yazılır.
- Yarış başlangıcı: robot başlangıç sensörünü geçtiğinde süre başlar.
- Mola, bakım ve tamir süresi verilmez.
- Robotlara yalnızca tekerlek veya batarya değişimi yapılabilir.
Diskalifiye Durumları
- Ölçülere uymayan robotlar.
- Pisti terk eden robota 3 müdahale hakkı: her biri +10 sn ceza.
- 4. kez pistten çıkma ⇒ turdan diskalifiye.
- Hakem işareti sonrası 60 sn içinde start yapamama.
- Piste zarar verme.
- Robotun gövde yapısını değiştirme.
- WiFi, Bluetooth, RF modülleri kullanma.
Güvenlik Önlemleri
Robot enerji kaynakları kısa devre ve aşırı ısınmaya karşı güvenli olmalıdır. Yarışma komitesi gerekli gördüğü durumlarda kurallarda değişiklik yapabilir.
Yarışma Pisti
- Pist: 7320 × 10980 mm alan (12 adet suntalam pano)
- Yol genişliği: 390 mm siyah mat dekota
- Beyaz çizgiler: 20±2 mm mat folyo
- Pist uzunluğu: yaklaşık 34.7 metre
- Başlangıç sensörü: 400 mm sonra, yükseklik 10 mm
- Bitiş sensörü: 10 mm yükseklikte
- 300 mm yarıçaplı viraj işaretleri
- Ölçüler yarışma sırasında küçük toleranslarla değişebilir.
Diğer Kurallar
- Robotlar sıvı veya yanıcı enerji kaynakları kullanamaz.
- Piste kalıcı iz bırakılamaz.
- Işık/kamera kaynaklı itirazlar geçersizdir.
- Robotlar tamamen otonom olmak zorundadır.
Tüm teknik çizimler, dönüş yarıçapları ve pist ölçüleri için dosyayı inceleyin.
Doküman içinde tüm şekiller (Şekil 2–5) yer almaktadır.
Hızlı Bilgiler
Kullanıcı Oylamaları
Henüz oylama yapılmamış.
Reklam
Benzer Yarışmalar
Size ilginç gelebilecek diğer yarışmalar
Yorumlar ve Değerlendirmeler
Yorum Yap
Henüz yorum yapılmamış. İlk yorumu siz yapın!