SUBU ROBOTEK
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi robot yarışması.
Son Güncelleme
30 Kasım 2025
Tarih
10 Mayıs 2025 - 11 Mayıs 2025
Konum
Sakarya
Düzenleyen
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi
Hedef Kitle
Lise, Üniversite
Detaylı Bilgi
SUBÜ Robotek Topluluğu – Tanıtım
Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi Robotek Topluluğu; robotik, elektronik, yazılım, yapay zekâ ve mekatronik alanlarında uygulama odaklı çalışmalar yürüten, öğrencilere teknik ve pratik mühendislik deneyimi sunan bir teknoloji topluluğudur.
Topluluğun Amacı
Robotek; öğrencilerin teknolojiyi yalnızca teorik değil, pratik olarak da deneyimlemesini sağlayarak mühendislik becerilerini geliştirmeyi amaçlar. Proje üretimi, takım çalışması, problem çözme, yazılım ve mekanik tasarım bu sürecin temel bileşenleridir.
Faaliyet Alanları
- Robotik ve mekatronik projeleri
- Elektronik ve devre tasarımı
- Yazılım ve yapay zekâ çalışmaları
- Python, C/C++, gömülü yazılım eğitimleri
- Görüntü işleme ve sensör uygulamaları
- Yarışma takımları ve proje geliştirme kampları
Proje & Yarışma Katılımları
- Çizgi izleyen robot
- Mini sumo
- Otonom araç ve sürücüsüz sistemler
- Endüstriyel robot kolu projeleri
- Teknofest, TÜBİTAK, üniversiteler arası yarışmalar
Üyelik & Katılım
- Tüm fakülte ve bölümlerden öğrenciler katılabilir.
- Başlangıç seviyesindeki öğrenciler için temel eğitimler düzenlenir.
- Topluluk aktif olarak atölye ve eğitim günleri planlar.
- Üyeler projelere dahil olarak hızlı bir şekilde gelişir.
Öğrencilere Sağlanan Kazanımlar
- Gerçek mühendislik ve proje deneyimi
- Takım çalışması ve koordinasyon becerisi
- Gelişmiş problem çözme yeteneği
- Teknik portföy oluşturma imkânı
- Yarışmalarda üniversiteyi temsil etme fırsatı
Etkinlikler
- Teknik eğitimler ve workshoplar
- Laboratuvar uygulamaları
- Proje sunumları ve demo günleri
- Robot yarışmalarına hazırlık kampları
- Teknoloji söyleşileri ve topluluk buluşmaları
Genel Değerlendirme
SUBÜ Robotek Topluluğu, mühendislik disiplinlerinin tamamını pratikte uygulayan, enerjik, üretken ve yarışma odaklı bir öğrenci ekosistemi sunar. Üniversite bünyesinde teknoloji ve inovasyon kültürünün gelişmesinde önemli bir rol üstlenmektedir.
Yarışma Kategorileri
Bu Yarışma İçin Özel Açıklama
ROBOTEK – Çizgi İzleyen Robot Kategorisi
Bu kategoride robotlar, özel olarak hazırlanmış çizgi parkurunu otonom şekilde takip ederek en hızlı sürede tamamlamaya çalışır. Sensör yönetimi, algoritma tasarımı ve mekanik yapı bu yarışmada belirleyici rol oynar.
Amaç
Robotun, parkur üzerindeki siyah çizgiyi sensörleri kullanarak tespit edip hatasız biçimde izlemesi ve parkuru en kısa sürede tamamlaması amaçlanır. Bu süreç, öğrencilerin algoritma, kalibrasyon ve hız kontrolü üzerine gerçek mühendislik deneyimi kazanmasını sağlar.
Parkur Özellikleri
- Beyaz zemin üzerine siyah çizgi.
- Çizgi genişliği: ortalama 2 cm.
- Düz, kavisli, keskin dönüşlü bölümler bulunur.
- Bazı bölümde çizgi kesilebilir veya daralabilir.
- Parkur tasarımı hız + stabilite kombinasyonunu test eder.
Robot Kuralları
- Robot tamamen otonom çalışmalıdır.
- Hazır kit veya özel üretim robot kullanılabilir.
- Çizgi algılamak için IR sensör veya benzeri optik sensörler kullanılır.
- Motor seçimi serbesttir ancak parkura zarar vermemelidir.
- PID veya benzeri kontrol algoritmaları tercih edilir.
- Robot parkurdan çıktığında ceza uygulanabilir.
Yazılım & Sensör Yönetimi
- Çizgi konumunu tespit etmek için sensör matrisleri kullanılabilir.
- Hız kontrolü önemlidir: düz hatlarda hız artışı, dönemeçlerde yavaşlama.
- PID ayarı yarışma performansını doğrudan etkiler.
- Kalibrasyon yarışma öncesinde yapılmalıdır.
- Kesik çizgi bölümlerinde hata toleransı ve geri dönüş algoritmaları gereklidir.
Yarışma Süreci
- Tüm robotlar yarışma alanında teknik kontrolden geçer.
- Robot süreye karşı yarışır; en hızlı tamamlayan üst sıraya yerleşir.
- Parkuru terk eden robot için ceza veya yeniden başlatma uygulanabilir.
- Robotun manuel müdahalesi yasaktır.
- Hatalar, sapmalar ve çizgiyi kaybetme süreyi olumsuz etkiler.
Değerlendirme Kriterleri
- Tamamlama süresi (birincil kriter).
- Çizgiyi kaybetme sayısı.
- Robotun otonom kararlılığı.
- Algoritma başarısı ve hız–stabilite dengesi.
- Parkura zarar vermeme ve güvenli çalışma.
Kazandırdığı Yetkinlikler
- Algoritma geliştirme becerisi
- PID ve kontrol sistemleri mantığı
- Sensör okuma, veri işleme ve karar verme
- Gömülü yazılım ve mikrodenetleyici kullanımı
- Mekanik tasarım ve ağırlık optimizasyonu
- Problem çözme ve saha testi deneyimi
Genel Kurallar
- Hakem kararları kesindir.
- Robotlar yarışma öncesi belirlenen alanda bekletilir.
- Çağrıya zamanında gelmeyen takımlar yarışma hakkını kaybedebilir.
- Sportmenlik dışı davranışlar diskalifiye nedenidir.
Hızlı Bilgiler
Kullanıcı Oylamaları
Henüz oylama yapılmamış.
Reklam
Benzer Yarışmalar
Size ilginç gelebilecek diğer yarışmalar
Yorumlar ve Değerlendirmeler
Yorum Yap
Henüz yorum yapılmamış. İlk yorumu siz yapın!