VI.Uluslararası Gebze Kelebek Robot Yarışmaları

Görev Tanımı

Robotların doğal arazi yapısına sahip engelli parkuru en kısa sürede hatasız şekilde bitirmesi hedeflenir. Parkur; su, çamur, çakıl, köprü, kapı, tahterevalli, kum, sürpriz engelleri ve tepe gibi bölümler içerir.

Robot Tanımı

• Otonom olmak zorunda değildir.
• Kablolu veya kablosuz kumanda ile manuel kontrol edilebilir.
• Genişlik en fazla 60 cm olmalıdır.
• Köprü ve kapı sebebiyle tekerlekler arası mesafe ≤ 40 cm olmalıdır.
• Otonom araç kullanılıyorsa başvuruda belirtilmelidir.

Yarışma Formatı

• Parkuru bitiren tüm robotlar başarılı kabul edilir.
• Otonom robotlar parkuru tamamlarsa ekstra +250 puan alır.
• Yarışma sırası kura ile belirlenir.
• Hiç robot bitiremezse puan sıralamasına bakılır.
• Puan eşitliğinde → Parkuru en hızlı tamamlayan üst sırada yer alır.

Müdahale Kuralları

• Toplam 8 müdahale hakkı vardır.
• Her müdahale → -50 puan
• Hakem düdüğü olmadan müdahale edilirse -100 puan
• Toplam 400 ceza puanına ulaşılırsa → Diskalifiye
• Müdahale sonrası robot:
  • Bulunduğu parkurun başına
  • Veya bir sonraki parkurun başına
  • yerleştirilebilir.

Teknik Mola

• 1 adet teknik mola hakkı vardır.
• Süre: 1 dakika
• Yalnızca:
  • Teker / palet takımı
  • Pil değişimi
  yapılabilir.
• Diğer parçaların değişimi yasaktır.
• Kullanımı → -25 puan
• Teknik mola sonunda robot aynı parkur bölümünün başından başlatılır.

Parkur Kuralları

• Parkur genişliği en dar noktada 60 cm.
• Köprü parkuru genişliği: 40 cm.
• Tüm bölümler tahta ile ayrılmıştır.
• Parkur doğal koşullara sahiptir; çamur, su, çakıl vb. değişken olabilir.
• Su engeli derinliği: 6–8 cm
• Robotun tüm tekerlekleri suya temas etmelidir.
• Tekerlek/palet sayısının yarısı dışarı çıkarsa robot parkur dışı sayılır.
• Parkur dışı → müdahale hakkı kullanılır.
• En arka kısmı başlangıç tahtasına değmeden başlanamaz.

Yarışma Süresi

• Maksimum yarış süresi: 10 dakika
• Süre yalnızca:
  • Müdahale
  • Teknik mola
  • Parkur dışı
  durumlarında durdurulur.
• Robot takılırsa veya saplanırsa süre durdurulmaz.

Görev Tanımı

Robotlar, siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi veya beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi izleyerek parkuru kesintisiz şekilde tamamlamaya çalışır. Hız, doğruluk, devamlılık ve engellerde yön kararlılığı değerlendirilir.

Robot Kuralları

• Robot tamamen otonom olmalıdır.
• Boyut sınırı: 250 mm genişlik × 350 mm uzunluk × 200 mm yükseklik
• Ağırlık sınırı: ≤ 2000 g
• Parkura zarar veren robot → diskalifiye
• Başlangıç çizgisinden hakem komutuyla başlar.

Yarışma Formatı

• Parkur dışına çıkma veya 10 sn durma → hata
• Toplam 6 müdahale hakkı (1 başlangıç + 5 parkur içi)
• Süre: hakem işaretiyle başlar.
• Parkur sonunda siyah dairesel alanda durmak zorunludur.
• Dışarı taşarsa ek müdahale uygulanır (haklardan düşmez).

Yarışmacı Çağrısı & Gecikme

• Anons sonrası 10 dakika içinde gelmeyen → diskalifiye
• İlk 5 dakika → ceza yok (maksimum süre = 10 dk)
• 5–10 dakika arası → süre (10 dk − gecikme)
• Ek: her gecikme dakikası → +5 sn ceza

İkinci Deneme (Riskli Hamle)

• Aynı gün içinde 1 ek deneme hakkı
• İki süre tamamlanırsa → ortalaması resmi süredir
• Ortalamada: sonuç 1 ondalığa yuvarlanır
• İkinci deneme bitirilemezse → ilk sürenin %25’i eklenir

Parkur Özellikleri

• Beyaz zemin + siyah bant
• Yol genişliği: 600 mm
• Bant genişliği: 19 ±1 mm
• Bitiş alanı: siyah, dairesel
• Parkurda yükseklik farkı yoktur (düz zemin)
• Gerçek engel sıralaması yarışma sabahı duyurulur.

Görev Tanımı

Yarışmacılar, 24 saat içerisinde organizasyon tarafından verilen malzemeleri kullanarak açıklanan temaya uygun bir robot veya proje geliştirmelidir. Süre sonunda proje, kodlar ve tüm verilen parçalar eksiksiz şekilde teslim edilmelidir.

Yarışma Formatı

• Süre: 24 saat
• Başlangıç: 17 Mayıs 13:00
• Bitiş: 18 Mayıs 13:00
• Yarışmacıların en geç 17 Mayıs 14:30’da alanda olması gerekir.
• Geç gelen takımlar yarışmadan çekilmiş sayılır.
• Tüm ekip üyeleri alanda bulunmak zorunda değildir (geri dönebilme serbest).
• Dışarı çıkılsa bile verilen malzemeler alan dışına çıkarılamaz.

Ekip Kuralları

• Takım kişi sayısı: 3–6 kişi
• 18 yaşından küçük üye varsa → danışman zorunlu
• Danışman ve yarışmacılar sadece 1 takımda bulunabilir.
• Ön kayıt GTÜ Robotik web sitesi üzerinden yapılmalıdır.
• 14 Mayıs 2025 – 23:59’a kadar başvuru mümkündür.
• Ön eleme sonuçları mail ile duyurulur.

Başvuru – Gerekli Dosyalar

• Takım özgeçmiş dosyası (zorunlu)
• Özgeçmiş içeriği:
  • Okul / Topluluk / Takım ismi
  • Üyelerin ad–soyad, bölüm, sınıf, görev dağılımı
  • Takım başarıları ve eski projeler
  • İletişim bilgileri

Malzeme Kuralları

• Kullanılacak ana parçalar organizasyon tarafından sağlanır.
• Dışarıdan elektronik veya mekanik malzeme getirmek YASAKTIR.
• Yarışmacıların getirmesi beklenen temel el aletleri:
  • Havya – Lehim Teli
  • Pense, Yankeski, Kargaburun
  • Cetvel, Tornavida Takımı
  • 3 mm – 4 mm Alyan
  • Li-Po Şarj Aleti
  • Multimetre
• Yapıştırıcı ve bant kullanımı yasaktır.

Parça Kullanımı & Çalışma Alanı

• Malzemeler yarışma başlangıcında verilir.
• Yarışmacılar alandan ayrılsa bile parçalar dışarı çıkarılamaz.
• Parçalar kutu içinde muhafaza edilmelidir.
• Kutuların zarar görmesi durumunda sorumluluk kabul edilmez.
• 24 saatin sonunda tüm parçalar ve yazılan kod eksiksiz teslim edilmelidir.

Genel Bilgilendirme

Bu kategori, yalnızca “Serbest Kategori”ye özgü kuralları kapsar. Genel yarışma kuralları bu kategori için de geçerlidir. Tüm telif hakları GTÜ Robotik ve Otomasyon Kulübüne aittir.

Görev Tanımı

Katılımcılar, geliştirdikleri projeyi yarışma salonunda jüri ve ziyaretçiler karşısında sergiler. Proje için stant ve pano sağlanır.

• Her yarışmacı yalnızca 1 projeyle katılabilir.
• Her türlü robotik / elektronik / yazılımsal proje kabul edilir.
• Boyut sınırlaması yoktur.
• Projenin fiziki veya mobil olarak sergilenmesi zorunludur.

Yarışma Formatı

• Başvuru → 14 Mayıs 23:59’a kadar web sitesi üzerinden.
• Proje dosyası ve sunum PDF’i yüklenmelidir.
• PDF dosyası en fazla 30 sayfa olabilir.
• Proje dosyası göndermeyen takımlar değerlendirmeye alınmaz.
• Ön eleme sonuçları e-posta ile iletilir.
• Ön elemeyi geçen takımlar yarışmaya A1 dikey afiş ile gelmelidir.
• Afiş getirmeyen takımların puanı kırılır.

Proje Dosyasında Olması Gerekenler

• Kapak
• İçindekiler
• Projenin nasıl çalıştığına dair özet
• Projenin amacı
• Kullanım alanları & çözmeyi hedeflediği sorun
• Kullanılan yöntemler ve malzemeler
• Projenin mevcut durumu / aşaması
• Gelecekteki gelişim planı
• Yerel & yabancı benzer örnekler ile karşılaştırma
• Projeyi özgün kılan yanlar

Görev Tanımı

Robotlardan, rakip robotu dohyo dışına çıkarması beklenir. Temas sonrası zemine ilk değen robot raundu kaybeder.

Robot Kuralları

• Maksimum boyut: 10 cm × 10 cm taban (yükseklik serbest)
• Ağırlık: ≤ 500 g (10 g tolerans)
• Robotlar tamamen otonom olmalıdır.
• Başlatma dışında hiçbir uzaktan kumanda kullanılamaz.
• Boyutlar maç boyunca değişmemelidir.
• Serbest olmayan unsurlar:
  • Yanıcı maddeler
  • Kesici/delici aletler
  • Boyut değiştirme mekanizmaları
  • Atıcı/tutucu parçalar
  • Vakumla zemine yapışma sistemleri
  • Rakibi yanıltan flaşör/ışık sistemleri
  • Frekans bozucu parçalar
• Güç kaynağı güvenli şekilde yerleştirilmelidir.

Müsabaka Formatı

• Yarışma şekli → Eleme veya Lig (yarışma günü açıklanır)
• Bir maç = 3 raunt
• Her raunt = maks. 1 dakika
• 2 raunt kazanan, maçı kazanır.
• Kura ile eşleşme yapılır; tek robot açıkta kalırsa üst tura çıkar.
• 3 dakikalık çağrı süresine gelmeyen robot → hükmen mağlup
• Her iki robot 10 saniyede hareket etmezse → raunt berabere
• Tek robot hareket etmezse → o robot raundu kaybeder
• Birlikte takılma & 30 saniye hareket yok → raunt berabere
• 3 raunt sonunda eşitlik → 1 ek raunt
• Ek raunt da berabere → önce hafif olan, sonra küçük olan kazanır

Yerleşim & Başlatma

• Müsabaka alanına robotla sadece 1 kişi girebilir.
• Robotlar başlangıçta:
  • Dohyo merkezine göre simetrik
  • Birbirine paralel
  • Sırt sırta
  • Şekil 2’deki MDF aparat ile yerleştirilir
• Hakem başlatma modülü ile robotları aynı anda başlatır.
• Rauntlar arasında 30 saniye ara vardır.
• Elekme boyunca yalnızca 1 kez, max 2 dakika teknik müdahale yapılabilir.
• Parça/yazılım değişikliği yasaktır (başlatma modülü hariç).

İtiraz Sistemi

• Turnuva boyunca: 2 itiraz hakkı
• Her maç için: 1 itiraz
• İtiraz → sadece saha kameralarının izlenmesi şeklindedir.
• Yarışmacı/izleyici tarafından çekilen videolar KESİNLİKLE kabul edilmez.
• Başhakem uygun görürse itirazları kriz masasına yönlendirebilir.

Uyarılar & Cezalar

• 10×10 cm’den büyük robot → diskalifiye
• 500 g’dan ağır robot → diskalifiye
• Otonom olmayan robot → diskalifiye
• Başlatma modülü olmayan robot → diskalifiye
• Robotun boyutunun değişmesi → raunt kaybı
• Dohyo’ya yerleştikten sonra tekrar konum değişimi → uyarı
  • 2. uyarıda → raunt kaybı
• Müsabaka alanı kurallarına uymayan robot → diskalifiye
• Hile şüphesi → başhakem robotu diskalifiye edebilir

Başlatma Modülü

• Kullanılacak modül: RobotZade MEB Başlatma Modülü
• Tüm robotlar bu modüle uygun olmalıdır.
• Modül yarışmacı tarafından temin edilir.

Görev Tanımı

Robotlar, belirlenen süre içinde sahada mümkün olan en fazla golü atmaya çalışır. Her takım aynı anda 2 robot kullanır; gerekirse yedek robot devreye alınabilir.

Robot Kuralları

• Maks. boyut: 20 × 20 cm (yükseklik serbest)
• Kütle: ≤ 1500 g
• Otonom olmak zorunda değildir.
• Bluetooth ile manuel kontrol serbesttir.
• Bluetooth adı → takım adı olmak zorunda
• Maçta boyut değiştiren mekanizma yasaktır.
• Top yakalama/tutma aparatı:
  • En iç–en dış temas mesafesi ≤ 10 mm
• Hazır robot kitleri tespit edilirse robot elenir.
• Robot; yağ, sıvı, toz vb. sızdırırsa → diskalifiye
• Elektronik/manyetik bozucu parça ve mıknatıs yasaktır.

Saha & Ekipman

• Saha boyutu: 180 cm × 270 cm
• Saha duvarı: 20 cm yükseklikte MDF
• Kale genişliği: 60 cm
• Kale yüksekliği: 20 cm
• Top çapı: 12 cm
• Top ağırlığı: 55 g
• Sahanın detaylı çizimi → PDF Sayfa 1’de yer alır.

Yarışma Formatı

• Eşleşme → yarışma günü bilgisayarda kura ile yapılır.
• Lig veya Eleme formatı, katılımcı sayısına göre belirlenir.
• Fikstür açıklandıktan sonra değişmez.
• Takımların sahada aynı anda 2 robotu bulunur.
• İstenirse 1 adet yedek robot getirilebilir.
• Yedek robot yalnızca oyun durduğunda oyuna girebilir.

Maç Süreleri

• İlk tur:
  • 2 yarı × 1 dakika = Toplam 2 dakika
• Sonraki turlar:
  • 2 yarı × 2 dakika = Toplam 4 dakika
• Devre arası: 1 dakika
  • Saha değişimi yapılır.
  • Robot değişikliği serbesttir.
• Maç bittiğinde skor eşitse:
  • 1 dakika uzatma (altın gol)
  • Yine eşitlik → en ağır 2 robotun toplam kütlesi daha düşük olan takım kazanır.

Oyun Kuralları

• Top kale çizgisini tamamen geçtiğinde gol olur.
• Gol yiyen takım → topu kendi yarı sahasından başlatır.
• Rakip takım gol sonrası kendi yarı sahasında kalmalıdır.
• Çağrı süresi 3 dakika → gelmeyen takım hükmen mağlup.
• Bluetooth koparsa oyun DURMAZ:
  • 20 saniyede bağlanamazsa → robot sahadan çıkarılır.
• Robot ters dönerse → 5 saniye sonra oyun durur.
• Her takım maç içinde 2 teknik mola (60 saniye) kullanabilir.

İtiraz Sistemi

• İtirazlar yalnızca yazılı şekilde kriz masasına yapılır.
• Hakeme veya diğer görevlilere yapılan itirazlar geçersizdir.
• İtiraz dilekçesinde zorunlu bilgiler olmalıdır:
  • Tarih
  • İtiraz sebebi
  • Net talep
  • Ad–Soyad
  • Takım adı, yarışmacı sırası
  • Telefon numarası