Line Follower Robot Yarışmaları Rehberi
Line follower robot yarışmaları, robotik dünyasına adım atan öğrenciler ve teknoloji meraklıları için en popüler yarışma türlerinden biridir.
Line Follower Robot Yarışması Nedir?
Line follower yarışmalarında robotlar, zemin üzerine çizilmiş siyah veya beyaz bir çizgiyi sensörleri yardımıyla algılayarak en kısa sürede parkuru tamamlamaya çalışır. Bu yarışmalar hem yazılım hem de donanım becerilerini test eder.
Yarışma Kuralları ve Parkur Yapısı
- Robot parkurdan çıkmamalıdır
- Elle müdahale yasaktır
- Belirlenen motor ve sensör sınırları aşılmamalıdır
- En kısa sürede bitiren robot kazanır
Sensör ve Donanım Seçimi
Line follower robotlarda en sık kullanılan sensörler:
IR Sensörler
Uygun maliyetli ve başlangıç seviyesi için idealdir.
Kamera Tabanlı Sistemler
Daha hızlı ve karmaşık algoritmalar için tercih edilir.
Yazılım ve Algoritma İpuçları
- PID kontrol algoritması kullanın
- Motor hızlarını dinamik ayarlayın
- Virajlar için özel hız profilleri oluşturun
- Sensör kalibrasyonunu yarışma öncesi mutlaka yapın