Robot Yarışması Öncesi Kontrol Listesi
Yarışma günü yaşanan sorunların büyük bölümü, yarışma öncesinde yapılmayan basit kontrollerden kaynaklanır. Bu kontrol listesi, robotunuzu yarışmaya eksiksiz hazırlamanız için rehber niteliğindedir.
Donanım Kontrol Listesi
- Tüm vidalar ve bağlantılar sıkı mı?
- Motorlar sorunsuz ve eşit hızda çalışıyor mu?
- Tekerlekler zemine yeterli tutuş sağlıyor mu?
- Kablolar sabitlenmiş ve kopma riski yok mu?
- Robot ölçü ve ağırlık kurallara uygun mu?
Yazılım Kontrol Listesi
- En güncel ve test edilmiş kod yüklü mü?
- Başlangıç senaryosu doğru çalışıyor mu?
- Hata durumları için güvenli çıkışlar tanımlı mı?
- Hız ve tepki süreleri yarışmaya uygun mu?
- Yedek yazılım versiyonu hazır mı?
Sensör ve Kalibrasyon Kontrolleri
- Sensörler doğru konumlandırılmış mı?
- Çizgi ve kenar algılama düzgün çalışıyor mu?
- Ortam ışığına göre kalibrasyon yapıldı mı?
- Rakip algılama sensörleri test edildi mi?
Batarya ve Güç Yönetimi Kontrolleri
- Bataryalar tam şarjlı mı?
- Yedek batarya mevcut mu?
- Kablo ve konnektörler sağlam mı?
- Şarj cihazı yanınızda mı?
Yarışma Günü Unutulmaması Gerekenler
- Yedek motor, sensör ve kablolar
- Dizüstü bilgisayar ve kabloları
- Alet çantası (tornavida, pense vb.)
- Kurallar ve takım belgeleri
- Takım içi görev dağılımı