Sumo Robot Yarışması Nedir? Nasıl Kazanılır?
Sumo robot yarışmaları, robotların rakibini dairesel bir ringin dışına itmeye çalıştığı strateji ve güç odaklı robotik yarışmalardır.
Sumo Robot Yarışması Nedir?
Sumo robot yarışmasında iki otonom robot, Japon sumo güreşinden ilham alınarak tasarlanmış dairesel bir arenada karşı karşıya gelir. Amaç, rakip robotu arenanın dışına çıkarmak veya hareket edemez hâle getirmektir.
Mini Sumo ve Mega Sumo Arasındaki Farklar
Mini Sumo
- Küçük boyutlu robotlar
- Daha hafif yapı
- Hız ve yazılım ön planda
Mega Sumo
- Daha büyük ve ağır robotlar
- Yüksek torklu motorlar
- Güç ve denge ön planda
Sumo Robot Yarışması Nasıl Kazanılır?
Başarılı bir sumo robot için yalnızca güçlü motor yeterli değildir. Kazanmak için aşağıdaki unsurlar birlikte düşünülmelidir:
- Düşük ağırlık merkezi ile maksimum denge
- Yüksek torklu motor ve doğru dişli oranı
- Rakibi hızlı algılayan sensör yerleşimi
- Ring kenarını algılayan güvenilir çizgi sensörleri
- Hızlı karar verebilen yazılım algoritması
Donanım ve Sensör Seçimi
Sumo robotlarda en yaygın kullanılan sensörler şunlardır:
IR Sensörler
Rakibi algılamak için kullanılır.
Çizgi Sensörleri
Ring dışına çıkmayı engeller.
Motor Sürücüleri
Güç aktarımında kritik rol oynar.
Yeni Başlayanlar İçin İpuçları
- Basit ama stabil bir tasarım ile başlayın
- Yazılımı sürekli test edin
- Rakip analizine zaman ayırın
- Yarışma öncesi batarya ve sensör kalibrasyonu yapın